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Die Motor-Schleppmoment-Regelung (MSR) verhindert Durchrutschen der
Antriebsräder auf Glätte durch das Bremsmoment des Motors. Über die
ABS-Sensoren registriert die Elektronik beim Gaswegnehmen, dass die
Antriebsräder langsamer drehen als die nicht angetriebenen. Über das E-Gas
wird die Drosselklappe dann eine Kleinigkeit geöffnet, so dass die Räder nicht
mehr rutschen.
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